Flash用の3Dライブラリ「Papervision3D」というプログラムがあります。

僕はそれを改造して「Papervision3D改」というものを公開しています。

それを使えば、例えばこんな3Dダンジョンウォークスルーができます。

今までにもいくつかWeb上で3Dコンテンツが閲覧できるWeb3D技術がありましたが、世界中の9割以上のパソコンにインストールされているAdobe Flash PlayerによるWeb3Dなので、機能は低くても今までで一番普及するんじゃないかと思います。